一、协议变更：父母双方可以通过协议的方式变更子女抚养关系。

二、诉讼变更：父母双方无法通过协议变更的，可以向法院提起诉讼要求变更子女抚养关系，具有下列情形之一的，人民法院应予支持：

（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；

（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；

（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；

（四）有其他正当理由需要变更。

附：法律依据

《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》

  第五十六条 具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：

   （一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；

   （二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；

   （三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；

   （四）有其他正当理由需要变更。

    第五十七条 父母双方协议变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。